特許
J-GLOBAL ID：200903028878813097
坑底情報収集用計測ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木下 実三 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-327012
公開番号（公開出願番号）：特開平6-173569
出願日： 1992年12月07日
公開日（公表日）： 1994年06月21日
要約：
【要約】【目的】 掘削用ビット近傍のデータを収集可能、かつ、装置の主要部分が地上に引き上げ可能な坑底情報収集用計測ロボットの提供。【構成】掘削中の坑の坑底部の情報を収集する坑底情報収集用計測ロボットを、掘削用の堀管12の先端部に固定されかつ掘削用ビット側のデータを収集するセンサを設けたセンササブ3と、堀管12内を上下に移動可能とされたゾンデ4とに分割し、センササブ3およびゾンデ4の両方にループアンテナ51, 52を設け、これらのループアンテナ51, 52を介して無線通信を行い、ループアンテナ51, 52により、堀管12の中心軸に沿って電磁波を生じさせ、泥水中においてある程度の距離があっても、ゾンデ4にデータを確実に転送できるようにする。
請求項（抜粋）：
掘削中の坑の坑底部の情報を収集する坑底情報収集用計測ロボットであって、掘削用の堀管の先端部に固定されかつ当該先端部の近傍のデータを収集するセンサを有するセンササブと、前記堀管の内部を上下に移動可能とされたゾンデとを有し、これらのセンササブおよびゾンデの両方にリング状のアンテナと、このアンテナを介して通信を行う無線通信手段とを設けたことを特徴とする坑底情報収集用計測ロボット。
引用特許：
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