特許
J-GLOBAL ID：200903028895159627
位置決め制御方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏谷 昭司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-016774
公開番号（公開出願番号）：特開平5-210419
出願日： 1992年01月31日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：
【要約】【目的】 磁気ヘッド等の被制御体を指令位置に高速で位置決めする位置決め制御方式に関し、被制御体の機械的な共振特性を簡単な構成で抑制する。【構成】 共振特性を有すると共に、指令位置に位置決めされる磁気ヘッド等の被制御体1と、この被制御体1の移動位置をサーボ信号等によって検出する位置検出部2と、この位置検出部2からの位置検出信号と上位装置からの指令位置信号とを基に駆動信号を発生するDSP等からなる演算制御部3と、この演算制御部3からの駆動信号によって被制御体1を移動させるボイスコイルモータ等からなる駆動部4とを備え、演算制御部3は、ループ補償器8と、ノッチフィルタ5及び楕円函数フィルタ6からなるローパスフィルタ7とを有し、このローパスフィルタ7により被制御体1の共振特性を抑制する。
請求項（抜粋）：
共振特性を有し、指令位置に位置決めされる被制御体(1)と、該被制御体(1)の移動位置を検出する位置検出部(2)と、該位置検出部(2)からの位置検出信号と指令位置信号とを基に駆動信号を発生する演算制御部(3)と、該演算制御部(3)からの駆動信号に従って前記被制御体(1)を移動させる駆動部(4)とを備え、前記演算制御部(3)は、ノッチフィルタ(5)と楕円函数フィルタ(6)とを組合せたローパスフィルタ(7)を有し、該ローパスフィルタにより前記被制御体(1)の共振特性を抑制することを特徴とする位置決め制御方式。
IPC (7件)：
G05D 3/12 305
, B41J 19/04
, G05B 13/02
, G05D 3/12
, G05D 19/02
, B41J 29/38
, G11B 21/08
