特許

J-GLOBAL ID：200903028897355598

人型機械

発明者： 後藤 泰徳 ,  平田 一郎 ,  井邉 智吉 ,  三隅 隆也
出願人/特許権者： 財団法人新産業創造研究機構
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-150027
公開番号（公開出願番号）：特開2009-291502
出願日： 2008年06月09日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
要約：

【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型機械に対し、ファッションモデルのように人の情動を呼び起こす魅力的で美しい下肢の動作制御を行うこと。【解決手段】関節が駆動する身体を持つマネキンやロボットなどの人型機械で、腰と脚が連動してファッションモデルのようなポーズをとるための美しい動きの表現方法と機構。左右脚交差動作と左右股関節の前後揺動動作の同期による連動や、脚の旋回動作と股関節の上下揺動の同期による連動により、下肢の美しい表現を可能にした。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

脚部の側方回転動作と、股関節の前後揺動が同期して連動することを特徴とする人型機械。

IPC (5件)：

A47F 8/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 17/00 ,  A63H 11/18 ,  A63H 13/02

FI (5件)：

A47F8/00 A ,  B25J5/00 C ,  B25J17/00 A ,  A63H11/18 A ,  A63H13/02 G

Fターム (18件)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA23 ,  2C150DA26 ,  2C150DA28 ,  2C150DA34 ,  2C150EB01 ,  2C150EC28 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  3C007CS08 ,  3C007CX01 ,  3C007HS26 ,  3C007HS27 ,  3C007HT11 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC27

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 国際特許WO-A1-2004019736
  

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-205567
  
• 特開昭61-205567