特許
J-GLOBAL ID:200903028928727790
移動体操縦装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-049535
公開番号(公開出願番号):特開2000-250649
出願日: 1999年02月26日
公開日(公表日): 2000年09月14日
要約:
【要約】【課題】 移動体を前後および左右方向に動作させる指令を片手操作で可能とし、操作レバーを操作する場合に操作性良く行える構成とする。【解決手段】 ケース体6に支点7aを中心として揺動自在に支持された操作レバー7の揺動運動を回転運動に変換する部材8,9,11,12と、回転変換する部材の回転を検出する回転検出センサ21,22と、押圧部材11,12の移動軌跡上に設けられ、操作レバー7の操作力を押圧部材による押圧力として検出する圧力センサ31,32,33,34とを備え、回転検出センサによる回転量と圧力センサに基づく操作力に基づき移動体を制御する指令を出力する。
請求項(抜粋):
ケース体に支点を中心として揺動自在に支持された操作レバーと、該操作レバーの揺動運動を回転運動に変換すると共に前記操作レバーに取り付けられた押圧部材を有する回転変換手段と、該回転変換手段の回転を検出する回転検出手段と、前記押圧部材の移動軌跡上に設けられ前記操作レバーの操作力を前記押圧部材による押圧力として検出する圧力検出手段と、前記回転検出手段と前記圧力検出手段に基づき移動体を制御する制御手段とを備えた移動体操縦装置。
IPC (5件):
G05G 9/047
, B60K 26/02
, B60K 41/20
, B60T 7/00
, B62D 1/12
FI (5件):
G05G 9/047
, B60K 26/02
, B60K 41/20
, B60T 7/00 Z
, B62D 1/12
Fターム (28件):
3D030DB15
, 3D030DB19
, 3D030DB95
, 3D037EA01
, 3D037EA06
, 3D037EB01
, 3D037EB03
, 3D037EB04
, 3D037EB05
, 3D037EB07
, 3D037EB16
, 3D037EB25
, 3D037EC07
, 3D041AA00
, 3D041AC30
, 3D041AD10
, 3D041AD41
, 3D041AE04
, 3D041AE41
, 3D041AF01
, 3J070AA04
, 3J070BA11
, 3J070CA02
, 3J070CA42
, 3J070CA51
, 3J070CC04
, 3J070DA01
, 3J070EA11
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