特許

J-GLOBAL ID：200903028953078900

カプセル形内視鏡装置のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法、無線内視鏡装置および医療技術装置

発明者： マルチン クレーン ,  ライナー クート
出願人/特許権者： シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-124011
公開番号（公開出願番号）：特開2004-321796
出願日： 2004年04月20日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】内腔の改善された3次元の全体表示を可能にする。【解決手段】ビデオカメラ204を備えた無線式カプセル形内視鏡装置200のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法において、 内視鏡装置200の周囲の一連の個別画像を撮影するステップS1と、内視鏡装置200から受信装置103,108および評価装置106へ画像データを無線伝送するステップS2と、撮影された画像列の相前後する個別画像のほぼ一致する特徴を識別するためのパターン認識アルゴリズムを実行するステップS6と、内視鏡装置200の周囲の擬似3次元表示を行なうために、識別されたほぼ一致する画像特徴を重ね合わせることによって個別画像を連結する画像処理プロセスを実行するステップS7とが行なわれる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ビデオカメラ(204)を備えた無線式カプセル形内視鏡装置(200)のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法であって、 内視鏡装置(200)の周囲の一連の個別画像を撮影するステップ(S1)と、 内視鏡装置(200)から受信装置(103,108)および評価装置(106)へ画像データを無線伝送するステップ(S2)と を有する無線式カプセル形内視鏡装置(200)のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法において、 撮影された画像列の相前後する個別画像のほぼ一致する特徴を識別するためのパターン認識アルゴリズムを実行するステップ(S6)と、 内視鏡装置(200)の周囲の擬似3次元表示を行なうために、識別されたほぼ一致する画像特徴を重ね合わせることによって個別画像を連結する画像処理プロセスを実行するステップ(S7)と を有することを特徴とするカプセル形内視鏡装置のためのコンピュータ支援3次元画像形成方法。

IPC (4件)：

A61B5/07 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B5/00

FI (5件)：

A61B5/07 ,  A61B1/00 320B ,  A61B1/04 370 ,  A61B5/00 D ,  A61B5/00 G

Fターム (29件)：

4C038CC03 ,  4C038CC07 ,  4C038CC09 ,  4C061AA01 ,  4C061AA04 ,  4C061BB02 ,  4C061CC06 ,  4C061GG11 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ17 ,  4C061JJ19 ,  4C061NN03 ,  4C061NN05 ,  4C061NN07 ,  4C061SS21 ,  4C061UU06 ,  4C061UU08 ,  4C061WW04 ,  4C061YY01 ,  4C061YY12 ,  4C117XA01 ,  4C117XB01 ,  4C117XC21 ,  4C117XD27 ,  4C117XE42 ,  4C117XH02 ,  4C117XJ01 ,  4C117XK19 ,  4C117XR06

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 国際公開第01/065995号パンフレット
  
• 国際公開第02/054932号パンフレット
  
• 国際公開第02/095351号パンフレット
  
• 国際公開第03/010967号パンフレット