特許
J-GLOBAL ID：200903028954007291
走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 坂口 智康
, 内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-300105
公開番号（公開出願番号）：特開2004-133846
出願日： 2002年10月15日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：
【課題】人が走行装置から離れても、走行装置の周囲あるいは進行方向の障害物を回避し、意図どうりに走行する走行装置を提供すること。【解決手段】検出後急停止可能な近距離の障害物を検出する近距離検知手段3と、検出後減速し停止または回避可能な中距離の障害物を検出する中距離検知手段5と、周囲を撮影する撮映装置1と、撮映装置1で撮影した画像のデータ処理を行う画像認識装置2と、近距離検知手段3と中距離検知手段5と画像認識装置2の出力を入力して走行を制御する制御手段9とを備える走行装置とした。これにより、走行装置の周囲あるいは進行方向の障害物を確認しながら走行することが可能な走行装置を提供できるようになる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
検出後急停止可能な近距離の障害物を検出する近距離検知手段と、検出後減速し停止または回避可能な中距離の障害物を検出する中距離検知手段と、周囲を撮影する撮映装置と、前記撮映装置で撮影した画像のデータ処理を行う画像認識装置と、前記近距離検知手段と前記中距離検知手段と前記画像認識装置の出力を入力して走行を制御する制御手段とを備えた走行装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301HH10
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL07
, 5H301LL08
, 5H301LL14
