特許
J-GLOBAL ID：200903028976220592
車輪特性推定装置
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-221514
公開番号（公開出願番号）：特開平9-058449
出願日： 1995年08月30日
公開日（公表日）： 1997年03月04日
要約：
【要約】【課題】車輪状態量と車輪発生力との関係である車輪特性を精度よく推定する技術を提供する。【解決手段】各々車輪状態量である車輪スリップ角αおよび車輪スリップ率sと車輪発生力である車輪横力FY 三者間の関係である車輪特性を、車輪-路面間摩擦係数μを反映するパラメータaと、車輪のタイヤ剛性を反映するパラメータbを含む3次元関数で近似する。さらに、その関数におけるパラメータa,bを、車輪スリップ角αおよび車輪スリップ率sの各実際値とパラメータa,bの各候補値に基づいて推定した車輪横力FY に基づいて車両のヨーレイトγを推定し、その推定ヨーレイトγが実ヨーレイトγに一致するようにパラメータa,bの各候補値を変更することにより、同定する。
請求項（抜粋）：
車輪状態量と車輪発生力との関係である車輪特性を推定する装置であって、少なくとも1つのパラメータを用いることによって前記車輪状態量と車輪発生力との関係を表す関数式であって前記車輪特性のうち線形領域のみならず非線形領域をも表すことが可能なものを記憶する関数式記憶手段と、前記車輪状態量を検出し、その検出値と前記関数式とに基づいて現在の前記車輪発生力を推定し、その推定車輪発生力に基づき、車輪発生力と車両状態量との間に予め定められた関係に従って現在の車両状態量を推定し、その推定車両状態量と実車両状態量との関係から前記パラメータを同定するパラメータ同定手段とを含むことを特徴とする車輪特性推定装置。
IPC (4件)：
FI (4件)：
引用特許：
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