特許
J-GLOBAL ID：200903028977675640
階層化ロボット装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-234363
公開番号（公開出願番号）：特開平6-079668
出願日： 1992年09月02日
公開日（公表日）： 1994年03月22日
要約：
【要約】【目的】 適用作業に応じ、且つ、使用者の望む階層のロボットを、自由に設計・製造する。【構成】 ロボット装置は、第1階層部である電動アクチュエータ部100と、第2階層部であるサーボドライバ200と、第3階層部である運動制御部300と、第4階層部である操作制御部400と、第5階層部である操作機500に階層分けされている。つまり、各階層部100〜500は各階層において必要とされる機能を有するとともに、各階層部相互はあらかじめ決めたインターフェース機能により接続できるようになっている。このため必要な階層の装置のみを積み上げてロボット装置を構成することができる。また、電動アクチュエータ部100はサーボドライバ200にもユーザドライバ10にも接続でき、サーボドライバ200は運動制御部300にもユーザ運動制御部20にも接続でき、操作制御部400は操作機500にもユーザ操作機30にも接続できる。かくてユーザの要求に応じたフレキシブルな組み合せができる。
請求項（抜粋）：
ロボット装置が機能に応じて複数の階層部に分割されており、各階層部はその階層において必要とされる最低限の機能を少なくとも有するとともに、入出力される信号仕様があらかじめ規定され、更に各階層部は階層部相互や他の機種装置と接続するためのコネクタ機能を有することを特徴とする階層化ロボット装置。
IPC (2件)：
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