特許
J-GLOBAL ID:200903028993534800

画像処理による形状測定方法とその選別装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-338757
公開番号(公開出願番号):特開平9-178444
出願日: 1995年12月26日
公開日(公表日): 1997年07月11日
要約:
【要約】【課題】 慣性主軸が求め難い円形、正方形、三角形等の形状の物品を向きの規制を行わずに搬送し、画像処理にて面積を求めて外形寸法を算出し、その寸法により多段階に選別する方法と装置を提供すること。【解決手段】 搬送コンベア上を移送される物品を画像処理によりその面積を測定し、その面積値より物品の外形寸法を算出して多段階に選別する装置において、物品の通過が検出されCCDカメラにより上記物品の画像を撮影し、その画像を画像メモリに記憶する段階S1〜S2と、多段階調データがしきい値で2値化され、物品の面積が画素数で求められる段階S3〜S4と、上記面積を基に物品の外形寸法が算出される段階S5と、設定された外形寸法毎のランクに対し、上記算出された外形寸法を比較してランクを判定し、多段階のランクに選別する段階S6〜S9を行うように構成された。
請求項(抜粋):
搬送コンベア上を移送される物品を画像処理によりその面積を測定し、その面積値より上記物品の外形寸法を算出し、その外形寸法により多段階に選別する装置において、物品の通過検出によりCCDカメラでその物品の画像を撮影し、その画像を画像メモリに記憶する段階と、上記画像メモリから画素数により上記物品の面積を求める段階と、その面積を基に物品の外形寸法を算出する段階と、設定された外形寸法毎のランクに対し上記算出された外形寸法を比較してランクを判定し、多段階のランクに選別する段階とで構成したことを特徴とする画像処理による形状測定方法。
IPC (5件):
G01B 11/24 ,  B07C 5/04 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60
FI (5件):
G01B 11/24 K ,  B07C 5/04 ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 355

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