移動体の操縦方法及び装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (7件)：角田嘉宏 , 高石 ▲さとる▼ , 古川安航 , 西谷俊男 , 幅慶司 , 内山泉 , 是枝洋介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-136373
公開番号（公開出願番号）：特開2004-042884
出願日： 2003年05月14日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
要約：

【課題】所与の制約条件内でパワーを最小にしつつ、所与の目標点に沿うよう最適な移動経路で自動操縦可能な移動体の操縦方法及び装置を提供する。【解決手段】目標点WPi+1を設定し、移動体5特有の非線形の条件も考慮された、前記目標点WPi+1に到達するための移動体の状態量及び推力に関する評価関数を最小化する推力値をリアルタイムで算出し、該算出した推力値に基づいて移動体5を移動させるものである。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

目標点を設定し、移動体特有の非線形の条件も考慮された、前記目標点に到達するための移動体の状態量及び推力に関する評価関数を最小化又は最大化する推力値をリアルタイムで算出し、該算出した推力値に基づいて移動体を移動させる、移動体の操縦方法。

IPC (5件)：

B63H25/04 , B64C13/18 , G01C21/00 , G08G3/00 , G08G5/00

FI (5件)：

B63H25/04 D , B64C13/18 C , G01C21/00 Z , G08G3/00 A , G08G5/00 A

Fターム (15件)：

2F029AA04 , 2F029AA05 , 2F029AB07 , 2F029AB13 , 2F029AC04 , 2F029AC08 , 2F029AC09 , 2F029AC14 , 2F029AC16 , 5H180AA25 , 5H180AA26 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF12 , 5H180FF27

引用特許：

審査官引用 (5件)

制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-075566 出願人：川崎重工業株式会社
特開平3-079497
特開昭61-241299

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引用文献：

審査官引用 (1件)

非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法

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