特許
J-GLOBAL ID：200903029045650034
ドア開閉用ロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-132697
公開番号（公開出願番号）：特開平7-329842
出願日： 1994年06月15日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：
【要約】【目的】 簡単な構成で装着位置の異なるドアを確実に保持して開閉可能なドア開閉用ロボットハンドを提供する。【構成】 車両のシーリングライン上の車体16を所定の搬送位置にてスライドドア18を開閉するためのドア開閉用ロボットハンド35において、ロボットアーム32の先端部に回動自在に装着された平板形状のハンド本体42に互いに対向する2つの保持爪44,45を設けると共にハンド本体42の基端部に先端部側に傾斜したドア案内押圧面47を設け、その保持爪44,45とドア案内押圧面47との間にドア受け面48を設る。
請求項（抜粋）：
車両製造ライン上の車体を所定の搬送位置にて該車体のドアを開閉するためのドア開閉用ロボットハンドにおいて、ロボットアームの先端部に回動自在に装着された平板形状のハンド本体と、該ハンド本体の先端部に互いに対向して設けられた複数の保持爪と、前記ハンド本体の基端部に設けられて先端部側に傾斜したドア案内押圧面と、前記複数の保持爪とドア案内押圧面との間に設けられたドア受け面とを具えたことを特徴とするドア開閉用ロボットハンド。
IPC (4件)：
B62D 65/00
, B05C 13/00
, B23P 21/00 303
, B25J 15/00
