特許
J-GLOBAL ID:200903029064288826
真空吸着用搬送ベルトの移動量検出方法及びベルト式真空吸着搬送装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-300423
公開番号(公開出願番号):特開平8-157038
出願日: 1994年12月05日
公開日(公表日): 1996年06月18日
要約:
【要約】【目的】 板状ワークを吸着して搬送するベルトと従動輪との間のすべりの有無およびすべり量の大小に関係なく、ベルトの実移動量を正確に検出することができるようにする。【構成】 駆動輪1と従動輪3との間に亘って掛設され、板状ワークWを吸着させて水平方向に搬送する真空吸着搬送用無端ベルト6と上記従動輪3との間の搬送方向のすべり量を、従動輪3の検出回転数と駆動輪1の回転数との差から算出し、この算出したすべり量を従動輪3の検出回転数から求めた搬送用無端ベルト6の移動量の補正値として該搬送用ベルト6の実移動量を演算するようにしている。
請求項(抜粋):
駆動輪と従動輪との間に亘って掛設された真空吸着搬送用無端ベルトに板状ワークを吸着させて水平方向に搬送する一方、上記従動輪の回転数を検出し、その検出回転数と駆動輪の回転数との差から上記従動輪と上記搬送用無端ベルトとの間の搬送方向のすべり量を算出し、この算出したすべり量を上記従動輪の検出回転数から求めた上記搬送用無端ベルトの移動量の補正値として該搬送用ベルトの実移動量を演算することを特徴とする真空吸着用搬送ベルトの移動量検出方法。
IPC (3件):
B65G 43/04
, B65G 15/58
, B65G 43/08
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