特許

J-GLOBAL ID：200903029075787867

追従移動体

発明者： 中内 啓雅 ,  早川 秀樹
出願人/特許権者： 大阪瓦斯株式会社
代理人 (1件)： 岸本 忠昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-019353
公開番号（公開出願番号）：特開2001-209428
出願日： 2000年01月27日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
要約：

【要約】【課題】 移動体の移動に伴って所要の通りに追従移動することができる移動追従体を提供すること。【解決手段】 走行手段8を備えた走行本体6と、走行本体6に装備され、移動体26から送信される電磁波を受信する受信手段36と、受信手段36の受信信号を処理するための信号処理手段52とを具備する追従移動体。信号処理手段52は、受信手段36の受信信号の電磁波強度又は受信信号の伝搬時間を演算するための信号演算手段と、信号演算手段により演算された演算信号を利用して移動方向を設定する移動方向設定手段とを含み、移動方向設定手段により設定された移動方向に走行手段が作動制御され、これによって追従移動体は移動体26の移動に伴って追従する。

請求項（抜粋）：

移動手段を備えた移動本体と、前記移動本体に装備され、移動体から送信される電磁波を受信する受信手段と、前記受信手段の受信信号の電磁波強度又は前記受信信号の伝搬時間を演算するための信号演算手段と、前記信号演算手段により演算された演算信号を利用して移動方向を設定する移動方向設定手段と、前記移動方向設定手段により設定された移動方向に移動するように前記移動手段を作動制御する移動コントローラと、を具備することを特徴とする追従移動体。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  G01S 5/14

FI (3件)：

G05D 1/02 C ,  G05D 1/02 W ,  G01S 5/14

Fターム (24件)：

5H301AA02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301BB10 ,  5H301CC06 ,  5H301DD08 ,  5H301DD17 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301GG23 ,  5H301HH02 ,  5H301KK08 ,  5H301KK19 ,  5H301QQ08 ,  5J062AA00 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062CC18 ,  5J062DD21 ,  5J062FF01 ,  5J062GG02