特許

J-GLOBAL ID：200903029093823250

表情を有する知的ロボット

発明者： 古屋 智子 ,  竹村 裕夫 ,  竹内 元比古
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 大胡 典夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-022258
公開番号（公開出願番号）：特開2001-215940
出願日： 2000年01月31日
公開日（公表日）： 2001年08月10日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 豊富でリアルな表情を有する知的ロボットを提供する。【解決手段】 顔に相当する部位において、例えば顔面体の内部から光を照射して表情を表示する電子的表情表示部11と、この電子的表情表現部により表示させる似顔絵などの複数の表情パターンに対応する信号を発生する表情発生部21と、この表情発生部の発生する複数パターンの信号の1つを選択して電子的表情表示部に供給する選択部22とからなる。さらに電子的表現表示部には、表示内容をよりリアルに引き立たせるためのカバー部品をコネクタで互いに接続する。

請求項（抜粋）：

顔に相当する部位において表情を電子的に表示させる電子的表情表示手段と、この電子的表情表示手段により表示させる複数の表情パターンに対応する信号を発生する表情信号発生手段と、この表情信号発生手段の発生する複数パターンの信号の1つを選択して前記電子的表情表示手段に供給する表情選択手段とから成ることを特徴とする表情を有する知的ロボット。

IPC (5件)：

G09G 5/00 510 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G06T 13/00 ,  A63H 3/36

FI (5件)：

G09G 5/00 510 B ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/00 Z ,  A63H 3/36 C ,  G06F 15/62 340 D

Fターム (35件)：

2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150DA25 ,  2C150DC17 ,  2C150DC28 ,  2C150DG11 ,  2C150DG21 ,  2C150DG34 ,  2C150DG42 ,  2C150DG43 ,  2C150EF16 ,  2C150EF28 ,  2C150FA01 ,  3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059FC00 ,  5B050AA03 ,  5B050BA08 ,  5B050BA12 ,  5B050EA19 ,  5B050EA22 ,  5B050FA02 ,  5C082AA06 ,  5C082AA21 ,  5C082AA27 ,  5C082AA31 ,  5C082BA12 ,  5C082BA27 ,  5C082BB53 ,  5C082BD02 ,  5C082CA54 ,  5C082CA76 ,  5C082DA73 ,  5C082DA86 ,  5C082MM05