特許

J-GLOBAL ID：200903029115444798

ロボットの遠隔操作装置

発明者： 安田 賢一
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-087519
公開番号（公開出願番号）：特開平8-257948
出願日： 1995年03月20日
公開日（公表日）： 1996年10月08日
要約：

【要約】【目的】オペレータがスイッチ操作等を行う時に、操作装置から手を離したり、HMDを頭から取り外したりすることなく、また大きく視線を移したり上体を前に傾けたりすることなく操作を行えるようにして、オペレータの負担を軽減し、マスタースレーブロボットによる作業の能率を向上できる装置を提供する。【構成】実映像撮像装置の映像と、コンピュータグラフィックス生成装置で生成された操作パネル映像とのいずれかを選択して頭部搭載型ディスプレーに表示する。併せて、オペレータの手を示す映像を前記コンピュータグラフィックス生成装置で生成し、その手を遠隔操作装置でコンピュータグラフィックス上で動かすことにより表示された操作パネルを操作する。

請求項（抜粋）：

離れた場所にあるスレーブロボットを遠隔操作するために、前記スレーブロボットに取り付けられ、またはその近傍に設置された撮像装置で撮像した実映像をオペレータに提示するための頭部搭載型ディスプレーを備えたロボットの遠隔操作装置において、前記オペレータが操作すべき操作パネル映像を生成するコンピュータグラフィックス生成装置と、前記実映像撮像装置の映像と、前記コンピュータグラフィックス生成装置で生成された操作パネル映像とのいずれかを選択して前記頭部搭載型ディスプレーに表示する手段と、を設けたことを特徴とするロボットの遠隔操作装置。