特許
J-GLOBAL ID：200903029118049652
ロボットダイレクト教示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-121779
公開番号（公開出願番号）：特開平5-313731
出願日： 1992年05月14日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】【目的】本発明は、ロボットと離れた位置で、ロボットの動きを簡易に教示することを可能とするロボットダイレクト教示装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、ロボット1の動作位置及び姿勢を教示する際に必要となる並進運動の移動方向6,移動量、や回転運動の回転軸方向7,回転量の指示に、6自由度ポインティング装置を用いることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ロボットの動作位置及び姿勢を教示する際に必要となる並進運動の移動方向,移動量、や回転運動の回転軸方向,回転量の指示に、6自由度ポインティング装置を用いることを特徴とするロボットダイレクト教示装置。
IPC (4件)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, B25J 13/02
, G05B 19/405
