特許

J-GLOBAL ID：200903029165632374

移動物体の位置計測方法及び位置計測プログラムを記録した記録媒体

発明者： 高橋 和彦 ,  星谷 邦夫 ,  大谷 佳光
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-230552
公開番号（公開出願番号）：特開平11-063989
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1999年03月05日
要約：

【要約】【課題】 移動物体や人物の位置を非接触で、かつオンライン計測することが可能な移動物体の位置計測方法を提供する。【解決手段】 プログラムされたコンピュータによって、光パルスを連続的に走査可能な光波距離計で計測された計測データから移動物体位置を算出する位置計測方法であって、前記光波距離計で計測された計測データに対して背景の差分処理を施すステップと、前記背景の差分処理が施された計測データに対してノイズ処理を施すステップと、前記ノイズ処理が施された計測データに対して平均化処理を施すステップと、前記平均化処理が施された計測データに対して座標変換を施すステップとを含む。

請求項（抜粋）：

プログラムされたコンピュータによって、光パルスを連続的に走査可能な光波距離計で計測された計測データから移動物体位置を算出する位置計測方法であって、前記光波距離計で計測された計測データに対して背景の差分処理を施すステップと、前記背景の差分処理が施された計測データに対してノイズ処理を施すステップと、前記ノイズ処理が施された計測データに対して平均化処理を施すステップと、前記平均化処理が施された計測データに対して座標変換を施すステップとを含むことを特徴とする移動物体の位置計測方法。

IPC (3件)：

G01C 15/00 ,  G01S 17/10 ,  G08B 13/194

FI (3件)：

G01C 15/00 A ,  G01S 17/10 ,  G08B 13/194