特許
J-GLOBAL ID：200903029230431373
溶接ロボットのトーチ交換装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-000703
公開番号（公開出願番号）：特開平7-204852
出願日： 1994年01月10日
公開日（公表日）： 1995年08月08日
要約：
【要約】【目的】トーチ定数の全く異なる各種トーチで溶接箇所を正確に溶接できるようにする。【構成】アーム5に装着されたトーチの動作を、トーチTの所定のトーチ定数に基づいて制御する動作制御手段11を備える。第1トーチのトーチ定数を記憶するROMを設ける。第2トーチのトーチ定数を記憶するRAMを設ける。RAMに第2トーチのトーチ定数を書き込むトーチ定数書込手段13を設ける。アーム5に対して装着されているトーチを取り外して別の種類のトーチを装着させるトーチ交換手段15を設ける。ROMまたはRAMから動作制御手段11にトーチ定数を呼び出すトーチ定数呼出手段17を設ける。
請求項（抜粋）：
トーチが脱着可能に装着されるアームと、該アームに装着されたトーチの動作を、該トーチの形状、位置を特定する所定のトーチ定数に基づいて制御する動作制御手段とを備えた溶接ロボットにおいて、トーチ定数が書き込み可能な記憶手段と、該記憶手段にトーチ定数を書き込むトーチ定数書込手段と、上記記憶手段から上記動作制御手段にトーチ定数を呼び出すトーチ定数呼出手段と備えていることを特徴とする溶接ロボットのトーチ交換装置。
IPC (4件)：
B23K 9/12 331
, B25J 9/16
, B25J 13/00
, B25J 15/04
