特許

J-GLOBAL ID：200903029242779081

モータ駆動装置

発明者： 高原 一郎 ,  山崎 淳吉
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-282576
公開番号（公開出願番号）：特開平5-122991
出願日： 1991年10月29日
公開日（公表日）： 1993年05月18日
要約：

【要約】【目的】 比較器のもつ休止時間によるモータ電流の不感帯発生をなくし、制御性のよいモータ駆動制御装置の提供。【構成】 A点のモータ制御入力信号を入力抵抗1、帰還抵抗3,10、オペアンプ2、ダイオード11,12からなる演算増幅器13により増幅し、その出力と鋸波発生回路5の出力とを比較器6で比較し、スイッチングトランジスタ7をスイッチングし、その出力でモータ9をドライブする。【効果】 演算増幅器の帰還部にダイオードを配したことによりゼロクロス近傍でのゲインが極大となり、比較器6のもつ休止時間によるモータ電流の不感帯をなくし、位置決め精度がよく、かつ制御性のよいものとした。

請求項（抜粋）：

モータ制御入力信号を入力させたオペアンプの出力端子と入力端子との間に帰還抵抗を接続するとともに、前記帰還抵抗とは別の帰還抵抗を逆方向のダイオードを介し並列に接続した演算増幅器と、パルス幅変調制御の基準となる鋸波を出力する鋸波発生回路と、前記演算増幅器の出力信号と前記鋸波発生回路の鋸波出力とを比較してパルス信号を出力する比較器と、前記比較器から出力されるパルス信号でスイッチングトランジスタを作動させてモータ駆動電流を開閉制御する開閉器とからなるモータ駆動装置。