特許

J-GLOBAL ID：200903029281244659

モータ付自転車及びその動力制御方法

発明者： 松浦 忠史 ,  佐々木 康
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 萼 経夫 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-085352
公開番号（公開出願番号）：特開平7-267175
出願日： 1994年03月30日
公開日（公表日）： 1995年10月17日
要約：

【要約】【目的】 踏力の急激な変動に拘らず車輪軸を安定して駆動できるモータ付自転車及びその動力制御方法を提供する。【構成】 ペダル及びモータ4からの力を合力して後輪に伝達するモータ付自転車1において、後輪のトルクを検出するトルクセンサ33と、後輪の回転数を検出する回転数センサ38と、トルクセンサ33の検出トルク及び回転数センサ38の検出回転数に基づいてモータ4を制御するコントローラ10とを備えた。トルクセンサ33の検出トルク及び回転数センサ38の検出回転数に基づいてモータ4をフィードバック制御するので、後輪の出力に応じたモータ4の迅速な制御が可能となる。このため、仮にペダル2に急激に大きな力が作用しても車輪軸16を確実かつ安定して駆動することができる。

請求項（抜粋）：

ペダル及びモータからの力を合力して車輪に伝達するモータ付自転車において、車輪側のトルクを検出するトルク検出手段と、車輪の回転数を検出する回転数検出手段と、トルク検出手段の検出トルク及び回転数検出手段の検出回転数に基づいてモータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするモータ付自転車。