追従型移動装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：木内修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-198115
公開番号（公開出願番号）：特開平9-024749
出願日： 1995年07月11日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【目的】移動装置が操作者の意図に反して動き出すのを防止し、安全性の確保及び操作性の向上を図った追従型移動装置を提供する。【構成】走行機構4を駆動するモータドライバー6bと、操作者2の動きを伝達部材3を介して検出する検出手段7と、検出手段の検出結果に基づきモータドライバーを制御する制御手段8とを有し、操作者に追従して移動する追従型移動装置において、走行機構4の駆動を抑止する電磁ブレーキ9と、伝達部材に設けられた把持スイッチ10とを備え、制御手段8は、把持スイッチ10のオン時に電磁ブレーキ9の作動を解除し、把持スイッチ10のオフ時に電磁ブレーキ9を作動させるように構成されている。操作者が移動装置1を動かす意思を持って把持スイッチ10をオンにして伝達部材3を押し引きしたときにのみ、移動装置が操作者の動きに追従して動き出す。

請求項（抜粋）：

走行手段を駆動する駆動手段と、操作者の動きを伝達部材を介して検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、操作者に追従して移動する追従型移動装置において、前記走行手段の駆動を抑止する抑止手段と、前記伝達部材に設けられた操作スイッチとを備え、前記制御手段は、前記操作スイッチのオン時に前記抑止手段による抑止を解除し、かつ前記操作スイッチのオフ時に前記抑止手段を作動させるように構成されていることを特徴とする追従型移動装置。

IPC (3件)：

B60K 41/00 , B62B 3/00 , G05D 1/02

FI (4件)：

B60K 41/00 , G05D 1/02 X , G05D 1/02 R , B62B 3/00 G

引用特許：

審査官引用 (5件)

電動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-116370 出願人：株式会社ナブコ
搬送用台車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-181785 出願人：株式会社ダイフク
電動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-116367 出願人：株式会社ナブコ

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