自動倉庫用スタッカクレーン

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-124875
公開番号（公開出願番号）：特開平9-309607
出願日： 1996年05月20日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：

【要約】【課題】この発明は、より安全に運転することができると共に稼働率の低下を防止することができる自動倉庫用スタッカクレーンを提供することを課題とする。【解決手段】従動輪の軸に第1及び第2の走行用エンコーダA及びBを直結し、制御装置21がこれらエンコーダのカウント値を比較することにより、エンコーダの異常を監視し、異常が発生した場合に走行駆動装置6により規定区間を走行させて双方のエンコーダのカウント値を正常時のカウント値と比較することにより、いずれのエンコーダの異常かを判定する。

請求項（抜粋）：

走行駆動装置により床上を走行する自動倉庫用スタッカクレ-ンにおいて、それぞれクレーンの走行位置を検出する第1及び第2の走行用エンコーダと、第1及び第2の走行用エンコーダのカウント値に基づいて走行駆動装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする自動倉庫用スタッカクレ-ン。

IPC (3件)：

B65G 1/04 537 , B65G 1/04 539 , B66F 9/07

FI (4件)：

B65G 1/04 537 Z , B65G 1/04 539 A , B66F 9/07 N , B66F 9/07

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-048313
電気車用主幹制御器
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-242322 出願人：東洋電機株式会社, 三菱電機株式会社
特開平2-254902

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