特許
J-GLOBAL ID：200903029349300820
物品充填装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-240779
公開番号（公開出願番号）：特開平8-080903
出願日： 1994年09月09日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：
【要約】【目的】 物品を損傷などさせることなく、この物品を箱へ容易に充填させること。【構成】 ロボットアーム27、およびロッド31の先端に幅寄せ機構24を介して容器1を把持するチャック25を備えた容器搬入装置20と、ジョーゴ82にて箱のフラップ5、6を拡開するフラップ開口装置21とを有し、上記幅寄せ機構は、直線移動自在な複数のスライダ33と、それぞれのスライダ33に回動可能に軸支して並設されたメインリンク34及びサブリンク35とを備え、各リンクの先端に上記チャックが設置されたものである。
請求項（抜粋）：
ロボットアームの先端に幅寄せ機構を介して物品を把持する把持機構を備えた物品搬入装置と、開口板にて箱のフラップを拡開するフラップ開口装置とを有し、上記幅寄せ機構は、直線移動自在な複数のスライド部材と、それぞれのスライド部材に回転可能に軸支して並設された複数のリンク部材とを備え、各リンク部材の先端に上記把持機構が設置されたことを特徴とする物品充填装置。
IPC (3件)：
B65B 5/08
, B25J 15/00
, B65B 35/16
