特許
J-GLOBAL ID:200903029369994852

自動ねじ締め機

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-316669
公開番号(公開出願番号):特開2006-123123
出願日: 2004年10月29日
公開日(公表日): 2006年05月18日
要約:
【課題】ねじの締付け時における衝撃トルクの発生の有無・大きさを正確に検出することができる自動ねじ締め機の提供。【解決手段】本発明は、ACサーボモータ30の駆動を受けて回転するドライバビット31と、このドライバビット31に作用するねじの締付トルクに応じた原トルク信号を発するトルクセンサとを備える。トルクセンサの発する原トルク信号は、それぞれ異なる遮断周波数に設定された複数のフィルタを通される。この結果、異なる周波数成分で構成された複数のトルク信号を得ることができ、このトルク信号またはこれから得られるトルク値を、これらの乖離率等を用いて比較することにより、衝撃トルクの発生の有無を判別することができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
回転駆動手段と、この回転駆動手段の駆動を受けて回転するドライバビットと、このドライバビットに作用するねじの締付トルクに応じたトルク信号を発するトルクセンサとを備えた自動ねじ締め機であって、 前記トルクセンサの発する原トルク信号のそれぞれ異なる周波数成分を得られるように複数のフィルタを設け、これら各フィルタを通した結果得られる原トルク信号に基づく情報を比較することにより衝撃トルクの発生の有無を判断する制御ユニットを備えていることを特徴とする自動ねじ締め機。
IPC (3件):
B25B 23/14 ,  B23P 19/06 ,  B25B 21/00
FI (3件):
B25B23/14 620G ,  B23P19/06 P ,  B25B21/00 510B
Fターム (6件):
3C038BC04 ,  3C038CA02 ,  3C038CA06 ,  3C038CB02 ,  3C038CB08 ,  3C038CC04
引用特許:
出願人引用 (3件)
  • ナットランナ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-169205   出願人:トヨタ自動車株式会社
  • 特開平1-252370
  • 特開昭49-083080
審査官引用 (2件)
  • 特開平1-252370
  • 特開昭49-083080

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