特許
J-GLOBAL ID：200903029378957340
カーブ路判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-307509
公開番号（公開出願番号）：特開平9-147299
出願日： 1995年11月27日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：
【要約】【課題】車両がカーブ路を走行中であるのか、車線変更であるかを確実に判定できるカーブ路判定装置を提供する。【解決手段】走行中の車両の角速度ωを検出するヨーレートセンサを備え、角速度ωを基に車両のカーブ路走行状態を判定するカーブ路判定装置において、車両の走行速度Vを検出する車速センサと、角速度ωの積分値θを算出する積分値算出手段と、車速センサの出力Vと積分値θを基に、車両の進行方向に対して垂直な方向の移動量Xを算出する移動量算出手段と、移動量算出手段により算出された移動量Xと、車両の走行レーンの幅に相当する値Wとを比較する比較手段と、比較手段が、移動量Xが車両の走行道路の幅に相当するWより大きいことを検出した時に、車両がカーブ路走行状態であると判定するカーブ路判定手段により構成される。
請求項（抜粋）：
走行中の車両の角速度ωを検出するヨーレートセンサを備え、前記ヨーレートセンサから出力される前記角速度ωを基に前記車両のカーブ路走行状態を判定するカーブ路判定装置において、前記車両の走行速度Vを検出する車速センサと、前記角速度ωの積分値θを算出する積分値算出手段と、前記車速センサの出力Vと前記積分値θを基に、前記車両の進行方向に対して垂直な方向の移動量Xを算出する移動量算出手段と、前記移動量算出手段により算出された移動量Xと、前記車両の走行道路の幅に相当する値Wとを比較する比較手段と、前記比較手段が、前記移動量Xが前記車両の走行道路の幅に相当するWより大きいことを検出した時に、前記車両がカーブ路走行状態であると判定するカーブ路判定手段を備えたことを特徴とするカーブ路判定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G08G 1/16 D
, G01S 13/93 Z
