特許
J-GLOBAL ID：200903029394293710
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-049304
公開番号（公開出願番号）：特開平9-240498
出願日： 1996年03月06日
公開日（公表日）： 1997年09月16日
要約：
【要約】【課題】非操舵状態における電動機のロック状態を検出し、これを操舵を行う前にドライバに通知し、注意を喚起する。【解決手段】操舵トルクTが予め設定した所定値αよりも小さいとき非操舵状態であるものとして、FET41,43,45をオフ状態、FET42及び44をオン状態に制御し、FET42,電動機9,FET44,左方向電流検出抵抗RL 及び右方向電流検出抵抗RR からなる閉回路を形成し、この状態での各電流検出信号iL ,iR を監視する。そして、これら電流検出信号iL ,iR が共に零であるとき、通常、路面からの外乱により電動機9は微小回転され逆起電力が発生するものであるが、外乱の影響をうけているのにも係わらず、逆起電力が発生していないことから、電動機9がロック状態に陥っているものとみなし、ドライバに対して異常通知を行うと共に、電源13からのブリッジ回路36への電源供給を停止する。
請求項（抜粋）：
車両の操舵系に連結され操舵補助トルクを発生する電動機と、前記操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段で検出した操舵トルクをもとに前記電動機を駆動する電動機駆動制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記電動機駆動制御手段により前記電動機が非駆動状態であるとき前記電動機の逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、当該逆起電力検出手段の検出値に基づき前記電動機に逆起電力が発生していないことを検出したとき、前記電動機に異常が発生したとみなす異常検出手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
