特許
J-GLOBAL ID:200903029397493222
車両用ジャイロ補正装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高橋 勇
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-348627
公開番号(公開出願番号):特開平7-190797
出願日: 1993年12月27日
公開日(公表日): 1995年07月28日
要約:
【要約】【目的】 車両用ナビゲーションシステムにおいて、レートジャイロ出力の基準レベル誤差を正確に補正することができる車両用ジャイロ補正装置を提供すること。【構成】 車両の走行速度および走行距離を計測する車速センサ2と、車両の進行方位を計測する地磁気センサ3と、車両の旋回角を計測するレートジャイロ4と、地磁気センサ3出力とレートジャイロ4出力とから車両が旋回停止状態であると判断すると一定時間毎にレートジャイロ4出力の基準レベル値補正を行うとともに車速センサ2出力と地磁気センサ3出力とレートジャイロ4出力とから車両の位置と進行方位を算出する制御手段1とから構成される。
請求項(抜粋):
車両の走行速度および走行距離を計測する車速センサと、車両の進行方位を計測する地磁気センサと、車両の旋回角を計測するレートジャイロとを備え、前記地磁気センサ出力および前記レートジャイロの欠く出力に基づいて車両が旋回停止状態であると判断した場合に作動し,一定時間毎に前記レートジャイロ出力の基準レベル値補正を行うと共に前記車速センサ出力と前記地磁気センサ出力と前記レートジャイロ出力とから車両の位置と進行方位を算出する制御手段と装備したことを特徴とする車両用ジャイロ補正装置。
IPC (2件):
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