特許

J-GLOBAL ID：200903029422359919

自動車の走行制御装置

発明者： 渡邊 武司 ,  貴志 誠 ,  早舩 一弥
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-236151
公開番号（公開出願番号）：特開平7-089364
出願日： 1993年09月22日
公開日（公表日）： 1995年04月04日
要約：

【要約】【目的】 自車が走行している車線と同じ車線を走行している先行車と自車との間の車間距離が所定の値となるように制御する追尾走行制御を行なうと共に前記先行車が捕捉できないときには予め設定された設定速度で走行する定速走行制御を行なう自動車の走行制御装置において、追尾不能の場合のフェールセーフを行なうことを目的とする。【構成】 ステレオ視カメラ、車速センサ等が故障、大雨等により先行車の追尾不能の場合には、追尾走行制御を行なうことなく、定速走行制御に移行することにより、走行制御装置全体として機能できないときでも、定速走行制御を単独で機能させるものである。

請求項（抜粋）：

自車が走行している車線と同じ車線を走行している先行車と自車との間の車間距離が所定の値となるように制御する追尾走行制御を行なうと共に前記先行車が捕捉できないときには予め設定された設定速度で走行する定速走行制御を行なう自動車の走行制御装置において、前記先行車の追尾不能の場合には、追尾走行制御を行なうことなく、定速走行制御に移行することを特徴とする自動車の走行制御装置。