特許
J-GLOBAL ID：200903029424812920

カーブ曲率推定装置及びカーブ曲率推定方法

発明者：
黒田 浩一

黒田 浩一 について

, 
石若 卓夫

石若 卓夫 について

, 
丸山 泰永

丸山 泰永 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-142199
公開番号（公開出願番号）：特開2005-326164
出願日： 2004年05月12日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：
【課題】地図情報の点列データのばらつきが大きくなるような形状パターンのカーブにおいても、そのカーブの曲率を精度良く推定できるようにする。【解決手段】道路情報プレビュー手段11でプレビューされた自車周辺の点列データを用いて、曲率算出手段12が自車の走行経路に存在するカーブ区間の曲率を算出する。そして、この曲率算出手段12によって曲率が算出されたカーブ区間の形状が、曲率算出値の修正が必要な形状パターンに該当するかどうかを形状パターン判定手段13が判定し、修正が必要な形状パターンに該当すると判定された場合には、曲率修正手段14が曲率算出手段12による曲率算出値を修正する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
地図情報の道路形状を表す点列データを用いて、車両走行経路に存在するカーブ区間の曲率を算出する曲率算出手段と、 前記点列データを用いて、前記曲率算出手段で曲率が算出されたカーブ区間の形状パターンを判定する形状パターン判定手段と、 前記形状パターン判定手段の判定結果に応じて、前記曲率算出手段による曲率算出値を修正する曲率修正手段とを備えることを特徴とするカーブ曲率推定装置。
IPC (4件)：
G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (4件)：
G01C21/00 A ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (19件)：
2C032HB03 ,  2C032HB06 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC08 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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