特許

J-GLOBAL ID：200903029432743466

ブラシレスモータ

発明者： 宮本 恭祐
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-026156
公開番号（公開出願番号）：特開平9-201028
出願日： 1996年01月19日
公開日（公表日）： 1997年07月31日
要約：

【要約】【課題】 シャフトに直結したエンコーダの熱影響の小さい、特性の安定したブラシレスモータを提供する。【解決手段】 円筒状の固定子1と、固定子1の内側に空隙を介して配置され、円筒状の回転子ヨーク5の外周に円周方向に等間隔にモータの極数と同じ数の永久磁石6を固定して形成した永久磁石形回転子4と、永久磁石回転子4に固定され、軸受を介して支持されたシャフト7と、シャフト7の反負荷側の軸端に固定されたエンコーダ8の回転部81とを備えたブラシレスモータにおいて、回転子ヨーク5は、永久磁石6の磁束中心軸をd軸としたとき、d軸に対称となるように、回転子ヨーク5の永久磁石6を固着する固着面52の近傍から、d軸と電気的に90度傾いた位置にあるq軸に向かって、永久磁石6の磁路に沿うように複数個のスリット53を設けたものである。

請求項（抜粋）：

円筒状の固定子と、前記固定子の負荷側端面に固定された負荷側ブラケットと、前記固定子の反負荷側端面に固定された反負荷側ブラケットと、前記固定子の内側に空隙を介して配置され、円筒状の回転子ヨークの外周に円周方向に等間隔にモータの極数と同じ数の永久磁石を固定して形成した永久磁石形回転子と、前記永久磁石回転子に固定され、軸受を介して負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットに支持されたシャフトと、前記シャフトの反負荷側の軸端に固定されたエンコーダの回転部とを備えたブラシレスモータにおいて、前記回転子ヨークは、前記永久磁石の磁束中心軸をd軸としたとき、d軸に対称となるように、前記回転子ヨークの前記永久磁石を固着する固着面の近傍から、前記d軸と電気的に90度傾いた位置にあるq軸に向かって、前記永久磁石の磁路に沿うように複数個のスリットを設けたことを特徴とするブラシレスモータ。

IPC (3件)：

H02K 29/10 ,  H02K 1/27 501 ,  H02K 1/32

FI (3件)：

H02K 29/10 ,  H02K 1/27 501 M ,  H02K 1/32 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電動機のロータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-106171   出願人：オークマ株式会社
• 同期電動機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-093195   出願人：オークマ株式会社