特許
J-GLOBAL ID：200903029433844843

鳥瞰画像生成装置および方法

発明者：
今村 浩輔

今村 浩輔 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 橘 和之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-292223
公開番号（公開出願番号）：特開2009-118415
出願日： 2007年11月09日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：
【課題】車両周囲に空中障害物が存在する場合に、自車両と空中障害物との間の距離を正確に表した鳥瞰画像を生成することが可能な「鳥瞰画像生成装置および方法」を提供する。【解決手段】車両周囲でカメラ1がある方向に存在する障害物であって、車両が進行した場合に接触する恐れのある接触予想部分50が路面から上方の或る高さの位置に存在する空中障害物200が検出された場合に、接触予想部分50が存在する高さの位置に仮想投影面VPを設定し、撮影画像の各画素を仮想投影面VPに投影するような視点変換処理を行うようにすることにより、投影面の高さと空中障害物200の接触予想部分50の高さとが一致するようにして、その高さにある接触予想部分50と車両との距離が視点変換後の鳥瞰画像において正確に表されるようにする。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両に設置された撮像装置により撮像された車両周囲の画像を入力する画像入力部と、 上記車両周囲で上記撮像装置がある方向に存在する障害物であって、上記車両が進行した場合に接触する恐れのある部分である接触予想部分が路面から上方の或る高さの位置に存在する障害物を検出する障害物検出部と、 上記障害物検出部により上記障害物が検出された場合に、上記接触予想部分が存在する高さの位置に仮想投影面を設定し、上記画像入力部により入力された画像の各画素を上記仮想投影面に投影するような視点変換処理を行うことにより、上記車両周囲で上記撮像装置がある方向を上方の仮想視点から見た鳥瞰画像を生成する鳥瞰画像生成部とを備えたことを特徴とする鳥瞰画像生成装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (8件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 622F ,  G06T1/00 330Z
Fターム (23件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA05 ,  5B057BA12 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DC03 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE22 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3300334号公報
審査官引用 (3件)

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