三次元データ取得装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 渡邊隆 , 青山正和 , 鈴木三義 , 西和哉 , 村山靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-197898
公開番号（公開出願番号）：特開2004-037396
出願日： 2002年07月05日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】測定や運搬を容易に行うことができ、三次元モデルを作製するのに好適に用いることができる三次元データ取得装置を提供する。【解決手段】位置や姿勢を変化させて連続的に撮像可能とし、撮像エリア4の画像データを取得可能なビデオカメラ2に、レーザー9により測定点6までの距離を測定するレーザー測定器3を回動可能に組み付けて、前記エリア4に所定間隔でレーザー9を走査可能としている。前記レーザー測定器3と測定点6との距離Lを距離データとして取得するとともに、前記測定器3のビデオカメラ2に対する角度を角度データとして取得し、これらに基づいて特徴点を設定するとともに、撮像時のビデオカメラ2の相対的位置姿勢変化を算出して、設定された基準位置から見た画像データに各画像データを変換することで、前記撮像対象を点表現で表した三次元点群モデルを作製可能とした。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

位置や姿勢を変化させて連続的に撮像可能とし、撮像対象となる撮像エリアの画像データを取得可能な撮像手段に、レーザーにより測定点までの距離を測定する距離測定手段を回動可能に組み付けて、前記撮像エリアに所定間隔でレーザーを走査可能とし、前記距離測定手段と測定点との距離を距離データとして取得するとともに、前記距離測定手段の撮像手段に対する角度を角度データとして取得し、前記撮像手段の位置や角度を変えて撮像された複数の画像データから、撮像エリアの少なくとも一部が共通している画像データの組を選定し、この組を構成する各画像データにおいて、距離データおよび角度データが取得されている部位を含むように、共通の特徴点を設定し、前記共通の特徴点の各画像上の位置データから、前記組を構成する画像データを撮像した撮像手段の相対的位置姿勢変化を見いだして、同時に、特徴点の距離データおよび角度データから撮像手段の相対的位置姿勢変化の縮尺を算出して、設定された基準位置からみた画像データに各画像データおよび測定点データを変換することで、前記撮像対象を点表現で表した三次元点群モデルを作製可能としたことを特徴とする三次元データ取得装置。

IPC (5件)：

G01C11/06 , G01C15/00 , G06T1/00 , G06T7/60 , H04N5/225

FI (6件)：

G01C11/06 , G01C15/00 102Z , G06T1/00 315 , G06T7/60 150B , G06T7/60 150P , H04N5/225 Z

Fターム (23件)：

5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CA20 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC08 , 5C022AB00 , 5C022AB24 , 5C022AB68 , 5C022AC27 , 5C022AC42 , 5C022AC69 , 5L096AA09 , 5L096CA04 , 5L096CA18 , 5L096FA09 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA07 , 5L096JA18

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-169805
特開平4-169805
ステレオ画像の測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-093886 出願人：株式会社トプコン

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