無人搬送台車の干渉防止制御システムおよび方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：國分孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-395946
公開番号（公開出願番号）：特開2002-196822
出願日： 2000年12月26日
公開日（公表日）： 2002年07月12日
要約：

【要約】【課題】複数の無人搬送台車間の干渉を防止することにより、効率の良い無人搬送を実現する。【解決手段】複数の無人搬送台車による自動搬送を制御する自動搬送制御システムにおいて、各々の無人搬送台車に対して設定した走行ルートデータと、各無人搬送台車が走行する走行路を予約する予約テーブルを持つことにより、無人搬送台車の干渉の予測を可能にし、干渉する場合にそれを回避する機能を備えるようにした。

請求項（抜粋）：

複数の無人搬送台車で搬送を行う際の干渉を防止するための制御システムであって、上記複数の無人搬送台車に対して夫々設定された走行ルートデータを記憶するルートデータ記憶手段と、上記無人搬送台車が走行する走行路の各ゾーンの予約データを記憶するゾーン予約テーブル記憶手段と、上記走行ルートデータと上記ゾーン予約テーブル記憶手段とを用いて上記複数の無人搬送台車の干渉を予測し、干渉する場合には干渉を回避するように上記複数の無人搬送台車の走行を制御する走行制御手段とを備えることを特徴とする無人搬送台車の干渉防止制御システム。

FI (2件)：

G05D 1/02 P , G05D 1/02 S

Fターム (15件)：

5H301AA01 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301LL03 , 5H301LL12

前のページに戻る