特許

J-GLOBAL ID：200903029507094205

運動同定装置と運動同定方法および形状推定装置と形状測定方法

発明者： 橋間 正芳
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 文廣 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-237414
公開番号（公開出願番号）：特開平8-101038
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 形状に関して全く情報がない場合にも,物体の位置,姿勢,運動パラメータ等を計測する。【構成】 運動している物体の画像データを入力する画像入力装置2,画像データにより物体を抽出する画像処理部3,画像面に対する特徴点までの位置を計測する位置計算部4,並びに特徴点の時系列の位置のデータに基づいて物体の姿勢及び物体の運動パラメータを求める運動同定部5を設け,求めた位置,姿勢,及び運動パラメータを出力する。また,運動に併せて,物体の形状を推定する。

請求項（抜粋）：

運動している物体の画像データを入力する画像入力装置と,該画像データにより物体の特徴点を抽出する画像処理部と,画像面に対する特徴点までの位置を計測する位置計算部と,該特徴点の時系列の位置のデータに基づいて該物体の姿勢および物体の運動パラメータを求める運動同定部と,求めた位置,姿勢,運動パラメータを出力する出力部とを備えたことを特徴とする運動同定装置。

IPC (6件)：

G01C 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 21/00 ,  G01P 3/36 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (2件)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 350 J