特許

J-GLOBAL ID：200903029522629921

自律対話走行運転方式

発明者： 早水 満喜男 ,  小山内 剛
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-018124
公開番号（公開出願番号）：特開平7-228481
出願日： 1994年02月15日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】 設計が難しい多ルートシステムを構築することなくしかも集中管理を無線で行なうことなく複雑なルートパターンを容易に自律走行可能にした自律対話走行運転方式の提供を目的とする。【構成】 各モノレールに隣りのモノレールと対話が可能な光通信機を備え、隣り合う光通信機相互間にて情報の授受を行なうようにし、また、地上局との間でも一部モノレールに光通信機を備えて地上との情報交換を各モノレールについて行なえるようにした。

請求項（抜粋）：

走行路上を複数台の天井走行台車が移動する方式において、各天井走行台車に隣りの天井走行台車と情報交換できる送受信機を備えると共に、この送受信機による情報にて自己の走行・移載の判断を行なう制御部を備えたことを特徴とする自律対話走行運転方式。

IPC (7件)：

B66C 13/40 ,  B65G 1/00 501 ,  B66C 15/04 ,  G05D 1/02 ,  H04B 10/105 ,  H04B 10/10 ,  H04B 10/22

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-222308
  
• 特開平4-147303
  
• 特開昭63-150710