特許
J-GLOBAL ID：200903029550391663
移動体の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
丹羽 宏之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-351046
公開番号（公開出願番号）：特開平11-184528
出願日： 1997年12月19日
公開日（公表日）： 1999年07月09日
要約：
【要約】【課題】 印字装置におけるキャリッジ等の移動体の停止制御を行う際、制動距離のばらつきや経年変化の影響を避けることができ、また装置の小型化、騒音の低減を図るようにする。【解決手段】 キャリッジ9の移動に伴って90度位相がずれた2相パルスをエンコーダ10から出力し、このパルスにより方向検出器13,位置検出器14,速度検出器15でそれぞれキャリッジ9の移動方向,現在位置,移動速度を検出する。マイクロコンピュータ1は、それらの検出結果に基づき、駆動回路7を介してキャリッジ9の駆動源であるDCモータ8を制御し、キャリッジ9の停止制御を行う。その際、マイクロコンピュータ1は、各検出器13〜15の検出情報をキャリッジ9の移動可能範囲の情報に基づいてDCモータ8の正転,逆転,制動の制御を行う。
請求項（抜粋）：
移動体の移動方向を検出する方向検出手段と、移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、移動体の駆動源であるモータと、該モータの正転、逆転及び制動の制御機能を有する駆動回路と、該駆動回路を介して移動体の停止制御を行う制御手段とを備え、該制御手段は、前記各検出手段の検出情報と移動体の移動可能範囲の情報に基づいて停止制御を行うことを特徴とする移動体の制御装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12 305
, B41J 19/18
, H02P 3/08
, H02P 3/12
G05D 3/12 305 G
, B41J 19/18 F
, H02P 3/08 D
, H02P 3/12 H
