特許
J-GLOBAL ID：200903029573900620

ロボット装置及びその動作制御方法

発明者：
高橋 太郎

高橋 太郎 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-274650
公開番号（公開出願番号）：特開2005-001099
出願日： 2003年07月15日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：
【課題】 安定した動作を実現し得るロボット装置及びその動作制御方法を提案する。【解決手段】 2足歩行型のロボット装置の作用中心位置を前方向に移動させるように動作状態を決定する第1のステップと、動作状態決定手段により決定された動作状態に基づいて、起立動作又は着座動作をロボットに発現させる第2のステップとを設けるようにした。【選択図】 図18
請求項（抜粋）：
2足歩行型のロボット装置における作用中心位置を移動させるように動作状態を決定する動作状態決定手段と、 上記動作状態決定手段により決定された上記動作状態に基づいて、起立動作又は着座動作を上記ロボット装置に発現させる動作生成手段と を具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (2件)：
B25J13/08 ,  B25J5/00
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  B25J5/00 F
Fターム (11件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS09 ,  3C007KS13 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007LT06 ,  3C007LV15 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13
引用特許：
審査官引用 (2件)

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