特許
J-GLOBAL ID：200903029583278013
物品管理システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (11件)：
前田 弘
, 小山 廣毅
, 竹内 宏
, 嶋田 高久
, 竹内 祐二
, 今江 克実
, 藤田 篤史
, 二宮 克也
, 原田 智雄
, 後藤 高志
, 井関 勝守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-041290
公開番号（公開出願番号）：特開2004-249389
出願日： 2003年02月19日
公開日（公表日）： 2004年09月09日
要約：
【課題】一般の家屋などで扱われる様々な物品をロボットで移動させる場合、移動対象物品を指定した設置位置に適切な状態で設置するシステムを提供する。【解決手段】家屋内に存在する物品を管理するシステム100であり、前記家屋内の物品や人等の情報を蓄積する物品移動体データベース106と、家屋内のマップを蓄積する環境マップ108と、物品を移動させるための把持手段を具備する作業ロボット102と、物品の移動先の設置位置を指定する物品操作手段116と、作業ロボットが把持した物品の姿勢と設置位置を前記設置位置付近の状況に応じて決定する設置姿勢決定手段119及び設置位置決定手段120を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
居住空間内に存在する物品を管理するシステムであって、
少なくとも前記居住空間内の物品の情報を有するデータベースと、
移動対象物品と該移動対象物品の移動先の設置位置とを指定する物品操作手段と、
物品を保持する保持手段を有し、前記移動対象物品を前記保持手段で保持して前記設置位置に設置する作業ロボットと、
前記データベースの情報に基づいて、前記作業ロボットによる前記移動対象物品の設置時の姿勢を前記設置位置付近の他の物品の情報に応じて決定する設置姿勢決定手段とを備え、
前記移動対象物品を前記設置姿勢決定手段により定めた姿勢で前記設置位置に設置する物品管理システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C007BS10
, 3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS16
, 3C007KS36
, 3C007KX02
, 3C007WA16
, 3C007WA28
, 3C007WB21
