特許
J-GLOBAL ID：200903029604664024
スポット溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-288657
公開番号（公開出願番号）：特開平10-128549
出願日： 1996年10月30日
公開日（公表日）： 1998年05月19日
要約：
【要約】【課題】 ガンユニットの姿勢に関わらずワークの変型を防いで正確に溶接を行う。【解決手段】 ロボットハンド1とガンユニット2の間に間に介装されるとともに、可動電極6の変位方向に沿ってガンユニット2をロボットハンド1に対して相対変位可能に案内するリニアガイド20と、ロボットハンド1とガンユニット2の間に間に介装されてガンユニット2を駆動する圧電素子アクチュエータ10と、固定電極67に近接したガンユニット2に固設されて、固定電極7とワークとの距離を検出するパネル位置検知センサ11と、この検出距離に基づいて固定電極7がワークに当接する所定のゼロタッチ位置となるように圧電素子アクチュエータ10を駆動するコントローラ12とを備える。
請求項（抜粋）：
ロボットハンドに取り付けられたガンユニットと、このガンユニットに取り付けられるとともに、ワークへ向けて変位可能に支持された可動電極と、同じくガンユニットに取り付けられて前記可動電極と対向する位置に固設された固定電極と、前記可動電極をワークへ向けて駆動するアクチュエータとを備えたスポット溶接装置において、前記ロボットハンドとガンユニットの間に間に介装されるとともに、前記可動電極の変位方向に沿ってガンユニットをロボットハンドに対して相対変位可能に案内するガイド手段と、前記ロボットハンドとガンユニットの間に間に介装されるとともに、前記可動電極の変位方向へガンユニットを駆動する圧電素子アクチュエータと、前記固定電極に近接したガンユニットに固設されるとともに、固定電極とワークとの距離を検出する距離検出手段と、この検出距離に基づいて固定電極がワークに当接する所定のゼロタッチ位置となるように前記圧電素子アクチュエータを駆動する制御手段とを備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
IPC (3件)：
B23K 11/11 570
, B23K 11/24 338
, B23K 11/24 340
B23K 11/11 570
, B23K 11/24 338
, B23K 11/24 340
