特許
J-GLOBAL ID：200903029629909102
車両の自動操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211183
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050935
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 路面の摩擦係数や車両の特性の変動にかかわらず、接触回避を確実に行うスリップ等を生ずることなく、接触回避を確実に行う。【構成】 コントロ-ラ7の横加速度検出手段7Aによって、周知の方法で横加速度を検出する。該横加速度検出手段7Aの出力を受けて、操舵パタ-ン変更手段7Bが、自動操舵時の横加速度の立上がりと基準の立上がりとの差に応じて操舵パタ-ンを変更する。
請求項（抜粋）：
障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、横加速度を検出する横加速度検出手段と、該横加速度検出手段の出力を受け、自動操舵時の横加速度の立上がりと基準の立上がりとの差に応じて操舵パタ-ンを変更する操舵パタ-ン変更手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00
, G05D 1/02
, G08G 1/16
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
