特許
J-GLOBAL ID：200903029664635236
個人用輸送車の改良
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 秀策
, 安村 高明
, 森下 夏樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-121853
公開番号（公開出願番号）：特開2007-269316
出願日： 2007年05月02日
公開日（公表日）： 2007年10月18日
要約：
【課題】平衡個人用輸送車の動作に対して加速されたアクセスをユーザに提供する方法を提供すること。【解決手段】通常の動作で地面と接触する二つの車輪を有する動力付き平衡輸送車を制御する方法。故障条件を検出すると、制御変数が目標値と等しくなるまで、制御変数は、目標の方向へ特定の増分で調節される。ユーザは、最初に単軸スタビライザを初期化して、3軸スタビライザを初期化する間に輸送車を動作可能にし、3軸スタビライザの初期化を完了することによって、平衡輸送車の動作に対して加速されたアクセスが提供される。車輪の加速度と予め設定された特定の値とを比較することによって、および、車輪に加えられたトルクを滑り条件の存在に基づいて除々に減少させることによって、慣性モーメントの逆数のような車輪の動特性に関する判定された値を基準にして判明した滑り条件で、輸送車の車輪と基盤表面との間で牽引が維持される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ユーザに平衡個人用輸送車の動作に対して加速されたアクセスを提供する方法であって、
(a)単軸スタビライザを初期化するステップと、
(b)3軸スタビライザの初期化を開始するステップと、
(c)該輸送車が使用の準備を整えたことを乗り手に通知するステップと、
(d)該輸送車の動作を許可するステップと、
(e)該3軸スタビライザの初期化を完了するステップと、
(f)該平衡個人用輸送車の制御のために該3軸スタビライザを用いるステップと
を包含する方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (1件)：
引用特許：
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