ステッピングモータの回転位置制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岸田正行 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-082284
公開番号（公開出願番号）：特開2000-278994
出願日： 1999年03月25日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ステッピングモータの回転軸に円板状のエンコーダを取付け、スリットを上記エンコーダに設け、ステッピングモータの回転によりスリットをフォトインターラプタで検出して得た回転位置と、別にステッピングモータを駆動するパルスを計数して得た回転位置との整合をとるステッピングモータの回転位置制御方法において、エンコーダのスリットの数及びフォトインターラプタの数を増すことなく、ステッピングモータの回転位置の検出分解能を高めること、フォトインターラプタの出力の立下りと立上りのエッジの乱れの影響を防ぐことを課題とする。【解決手段】エンコーダのスリットをフォトインターラプタで検出して得るステッピングモータの回転位置を、フォトインターラプタの出力の立下り及び立上りの双方の情報から得るようにし、またステッピングモータの停止位置が、フォトインターラプタがスリットを検出していない位置になるようにした回転位置制御方法。

請求項（抜粋）：

ソフトウエアによって制御されるステッピングモータを用いた装置の制御部で、ステッピングモータの回転位置を検出するために、該ステッピングモータの回転軸に円板状のエンコーダを取付け、該回転軸の同心円上に等間隔のスリットを上記エンコーダに設け、ステッピングモータの回転に伴なってエンコーダのスリットをフォトインターラプタで検出して得たステッピングモータの回転位置情報を用いて、別に当該ステッピングモータを駆動するパルスを計数して得た回転位置情報との整合をとり、ステッピングモータの回転位置を確認するステッピングモータの回転位置制御方法において、上記ステッピングモータの回転に伴なって、エンコーダのスリットをフォトインターラプタで検出して得るステッピングモータの回転位置情報を、上記フォトインターラプタの出力の立下り及び立上りの双方の情報から得るようにしたことを特徴とするステッピングモータの回転位置制御方法。

Fターム (8件)：

5H580AA03 , 5H580BB09 , 5H580FA04 , 5H580FA13 , 5H580FD18 , 5H580HH02 , 5H580HH08 , 5H580JJ09

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