昼間における車種判別装置及び方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西村教光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-160929
公開番号（公開出願番号）：特開平11-353581
出願日： 1998年06月09日
公開日（公表日）： 1999年12月24日
要約：

【要約】【課題】車両の車種を高い判別精度で判別でき、より多くの車種を判別できること。【解決手段】テレビカメラの映像は、微分され微分画像記憶部13に記憶される。路面除去手段12aは、微分画像を射影して路面の輝度を収集して路面を除去する。先頭検知手段12bは車両の先頭位置を検知する。車幅検知手段12bは車両の車幅を検知する。後部検知手段12dは車両の後部位置を検知する。シルエット切り出し手段15aは、部分画像を射影して車両のシルエットを切り出す。部位判定手段15bは車両の各部位を判定する。車種判定部17は、車両のシルエット及び、微分画像に基づき、特徴データメモリ20に格納された車両の特徴データを参照して車両の車種を大型、小型、さらに、大型貨物、大型乗用、小型貨物、小型乗用のいずれであるかを判別する。

請求項（抜粋）：

昼間中の道路走行車両の車種を判別する車種判別装置であって、走行車両を撮像するカメラ(1)と、前記カメラで撮像された画像に基づき、路面を除去するとともに車両先頭位置を検出し、該車両先頭位置における車幅及び車両のシルエットに基づき車種を判別する処理部(2)と、を備えたことを特徴とする昼間における車種判別装置。

IPC (3件)：

G08G 1/015 , G06T 1/00 , G08G 1/04

FI (3件)：

G08G 1/015 A , G08G 1/04 D , G06F 15/62 380

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