特許

J-GLOBAL ID：200903029714324881

建設機械の並進操作方法

発明者： 粟野 勝介 ,  本村 士郎 ,  田中 昭夫 ,  野坂 寛 ,  石瀬 文彦 ,  鮫島 誠
出願人/特許権者： 新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-019261
公開番号（公開出願番号）：特開平6-185092
出願日： 1992年02月04日
公開日（公表日）： 1994年07月05日
要約：

【要約】【目的】 後部アーム先端部の動作方向が、各関節の動作によって変化しない建設機械の操作方法を提供する。【構成】 運転席33、後部ブーム18、前部ブーム16、後部アーム14、前部アーム12、工具8を設け、後部アーム14の先端部26は旋回自在とし、後部アーム14の姿勢を一定に保つ並進制御を、先端部26を操作点として、第1方向XC 、第2方向ZC 、第3方向YC とする座標系32の軸方向及び旋回方向に割付けた操作手段46〜56により行うようにした。

請求項（抜粋）：

運転席と一体的に後部ブームを取り付け、該後部ブームに、互いに屈折可能に連結した前部ブーム、後部アーム及び前部アームを介して、該前部アームの先端に、工具を屈折自在に取り付け、後部アームは、先端側を旋回自在に形成し、後部アームの地球に対する姿勢を一定に保つ並進制御を、後部アームの先端部を操作点として、運転席前方方向を第1方向、運転席鉛直方向を第2方向、第1,第2方向に直交する方向を第3方向とする座標系の軸方向及び該軸を旋回軸とする旋回方向に割付けた複数の操作手段により、移動の方向及び速度、並びに、旋回の方向及び速度を制御して行うようにした建設機械の並進操作方法。

IPC (2件)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/20