特許
J-GLOBAL ID：200903029733479624
効果的な多ターゲット追跡方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-323368
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306263
出願日： 1994年12月26日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、計算効率が高くフレキシビリティの優れた多ターゲット追跡方法を提供することを目的とする。【構成】 検知期間中にセンサシステムによって収集されたデータを表す1組の観察情報をそれぞれ含む連続したデータフレームのシーケンスを発生するセンサシスムで、第1のフレームを受信し(60)、第1のフレームを構成するデータに依存して1組のトラックを設定し(62)、受信された各連続フレームに対して、前に受信されたフレームに関する古いデータを削除し(64)、新しい組の観察情報および前のフレームから受信された観察情報に基づいて新しい組のトラックを発生するために新しいフレーム中の観察情報を処理し(68)、どの仮想体内の2つのトラックでも共通した観察情報を何等有しないように、1組のトラックをそれぞれ含む新しい組の仮想体を発生するステップを有することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
検知期間中にセンサシステムによって収集されたデータを表す1組の観察情報をそれぞれ含んでいる連続したデータフレームのシーケンスを発生するセンサシスム用のターゲットの多ターゲット追跡方法において、第1のフレームを受信し、前記第1のフレームを構成するデータに依存して1組のトラックを設定し、受信された各連続フレームに対して、前に受信されたフレームに関する古いデータを削除し、新しい組の観察情報および前のフレームから受信された観察情報に基づいて新しい組のトラックを発生するために新しいフレーム中の観察情報を処理し、どの仮想体内の2つのトラックでも共通した観察情報を何等有しないように、1組のトラックをそれぞれ含む新しい組の仮想体を発生するステップを含んでいる多ターゲット追跡方法。
IPC (4件)：
G01S 13/66
, G01S 7/292
, G01S 7/32
, G06T 1/00
