特許
J-GLOBAL ID：200903029764048192
車両の後輪操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-104152
公開番号（公開出願番号）：特開平6-312668
出願日： 1993年04月30日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：
【要約】【目的】 装置の異常時に、後輪操舵機構に設けた中立復帰バネの付勢力によって後輪を中立舵角に復帰させる後輪操舵装置において、後輪の中立復帰速度を、後輪操舵特性に影響を与えることなく、所望の値に設定できるようにする。【構成】 後輪操舵用電動モータ12の駆動回路41内のトランジスタTR1〜TR6をトランジスタ切換回路56を介してオン/オフ制御することにより、後輪操舵を行なう後輪操舵装置において、異常検出部52が装置の異常を検出すると、パワースイッチSW1をオフして駆動回路41への電源供給を遮断し、制動制御部54内のパルス発生部54cから所定周期で出力されるパルス信号によって電動モータ12の界磁巻線を短絡させる。この結果、電動モータ12には、このパルス信号のデューティ比に応じた制動トルクが発生することとなり、後輪の中立復帰速度をこのパルス信号により任意に設定することが可能となる。
請求項（抜粋）：
車両の後輪を操舵するための後輪操舵機構と、該後輪操舵機構に、前記後輪を中立舵角に復帰させるための付勢力を与える付勢手段と、前記後輪操舵機構を前記付勢手段の付勢力に抗して駆動する電動モータと、該電動モータを通電するための駆動回路と、前記後輪の舵角が車両の運転状態に応じた目標舵角となるよう、前記駆動回路を介して前記電動モータを通電し、前記後輪操舵機構を駆動する後輪操舵制御手段と、該後輪操舵制御手段を含む後輪操舵系の異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段にて異常が検出されると、前記駆動回路への電源供給を遮断して、前記後輪操舵制御手段による後輪操舵制御を禁止する後輪操舵禁止手段と、を備えた車両の後輪操舵装置において、前記後輪操舵禁止手段の作動時に、前記電動モータの界磁巻線を短絡して、前記電動モータの前記付勢力による回転に制動力を与える制動手段と、該制動手段による前記電動モータの界磁巻線の短絡を所定周期で実行させる制動制御手段と、を設けたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
IPC (6件)：
B62D 7/14
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
