特許

J-GLOBAL ID：200903029789132627

無人搬送車システム

発明者： 須山 徳彦
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-322322
公開番号（公開出願番号）：特開平11-143536
出願日： 1997年11月07日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：

【要約】【課題】 起動済みの無人搬送車システムに無人搬送車を追加して投入しても、デッドロックに陥らないようにする。【構成】 投入した無人搬送車4-1から、現在地に対応するポイント番号6-5と機体長分の干渉範囲に対応するポイント番号6-4を、システムコントローラへ通信させ、ポイント6-4以遠への走行許可の取り消しを走行中の無人搬送車4-2に要求し、取り消し要求の確認を待って無人搬送車4-1に走行許可を与える。

請求項（抜粋）：

システムコントローラからの走行許可に基づいて、無人搬送車を走行させるようにしたシステムであって、第1の無人搬送車を、第2の無人搬送車に走行許可済みの区間に投入するに際して、第1の無人搬送車からシステムコントローラへの現在位置の通信により、該現在位置以遠への第2の無人搬送車への走行許可を取り消すように構成したことを特徴とする、無人搬送車システム。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 43/08

FI (4件)：

G05D 1/02 P ,  B61B 13/00 V ,  B65G 1/00 501 C ,  B65G 43/08 C

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平3-186904
  
• 特開平2-024706
  

審査官引用 (4件)

• 特開平3-186904
  
• 特開平2-024706
  
• 特開平3-186904
  
• 特開平2-024706