特許

J-GLOBAL ID：200903029819905103

目標スリップ率補正装置

発明者： 田中 敬深 ,  引地 東一郎 ,  熊谷 千昭
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-169270
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008815
出願日： 1992年06月26日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：

【要約】【目的】路面状況の変化に対して車体の円滑な走行状態を維持することのできる目標スリップ率補正装置を提供することを目的とする。【構成】目標スリップ率補正装置30では、各センサ18、20、22からの出力を基にして路面摩擦係数演算回路32で路面摩擦係数を演算し、この路面摩擦係数の変化率に応じて補正係数決定回路34で補正係数を演算するとともに、目標スリップ率演算回路40では路面摩擦係数の値に基づいて目標スリップ率を設定し、補正係数を乗じて前記目標スリップ率を補正することにより、路面状況に大きな変化があっても車体の良好な走行状態が維持される。

請求項（抜粋）：

車両の制動力あるいは駆動力を制御するための目標スリップ率を補正する装置であって、車輪回転速度と車体加減速度から路面摩擦係数を算出する路面摩擦係数算出手段と、前記路面摩擦係数の変化率を求める変化率算出手段と、前記変化率に対する目標スリップ率の補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、を備え、前記補正係数に基づき、予め設定された目標スリップ率を補正することを特徴する目標スリップ率補正装置。