サーボモータの電流制御方式

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-186703
公開番号（公開出願番号）：特開平9-023700
出願日： 1995年06月30日
公開日（公表日）： 1997年01月21日
要約：

【要約】【目的】電流ループにおける遅れを補償することができるサーボモータの電流制御方式を提供する。【構成】 DQ変換で制御されるサーボモータの電流制御において、電流ループの遅れに相当する角度を求めて補正角とし、この補正角を用いて位相角を補正し、補正した位相角を用いて、DQ変換における3相からDQ座標系への座標変換、あるいはDQ座標系から3相への座標変換を行うことによって、電流ループの遅れを補償する。位相角の補正は、3相電流から2相電流を求める3相からDQ座標系への座標変換における、位相角から補正角を減じることによる位相角の補正、あるいは、2相電圧から3相電圧を求めるDQ座標系から3相への座標変換における、位相角に補正角を加えることによる位相角を補正によって実現することができる。

請求項（抜粋）：

DQ変換で制御されるサーボモータの電流制御において、電流ループの遅れに相当する角度を求めて補正角とし、前記補正角を用いて位相角を補正し、前記補正した位相角を用いて座標変換を行うことを特徴とするサーボモータの電流制御方式。

引用特許：

審査官引用 (3件)

交流電動機の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-115709 出願人：株式会社東芝
特開昭60-210186
特開平4-058777

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