特許

J-GLOBAL ID：200903029875524066

2次元距離センサ

発明者： 加藤 正彦 ,  松崎 弘 ,  諸隈 肇 ,  中村 力 ,  松本 一哉 ,  野本 哲夫 ,  溝口 豊和
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 最上 健治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-146949
公開番号（公開出願番号）：特開平8-313215
出願日： 1995年05月23日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：

【要約】【目的】 照明光の機械的な走査を行わないで、3次元距離画像を2次元撮像素子で得られるようにした2次元距離センサを提供する。【構成】 所定の周波数、持続時間及び繰り返し時間で輝度変調された光ビームを物体1に投光する照明装置2と、該照明装置2からの輝度変調された光ビームで照明された物体1の像を結像する結像光学系3と、該結像光学系3の結像面に設置された2次元撮像素子4と、該2次元撮像素子の感度を決定する電極端子を、前記周波数で変調駆動する駆動部及び該撮像素子4の各画素において生成された信号電荷に応じた信号を取り出す読み出し手段を有する処理回路5とで、2次元距離センサを構成する。

請求項（抜粋）：

所定の周波数、持続時間及び繰り返し時間で輝度変調された光ビームを物体に投光する照明装置と、該照明装置からの光ビームで照明された物体の像を結像する結像光学系と、該結像光学系の結像面に設置された2次元撮像素子と、該撮像素子の感度を決定する電極端子を前記周波数で変調駆動する駆動部と、前記撮像素子の各画素において生成された信号電荷に対応した信号を取り出す読み出し手段とを備え、物体の3次元距離情報を2次元撮像素子の信号電荷の分布で得られるようにしたことを特徴とする2次元距離センサ。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (2件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-108907
  
• 特開昭63-233391
  
• 特開昭60-206063